1.闭环伺服系统引起的振荡

2. 降低位置环增益

在伺服系统中有一个参考标准值，振荡可以适当降低增益，但不能太大，因为必须保证系统的稳态误差。

3.降低负载惯量比

负载惯量比一般设置为振动发生时所示参数的70%左右。如果故障无法消除，则不宜继续减小参数值。广东品牌数控车床

步骤 4 添加比例微积分 (PID)

比例微积分是一种多功能控制器，不仅可以按比例获取电流和电压信号，还可以将输出信号滞后调整为超前。振荡故障有时是由输出电流和电压滞后引起的。这时可以用PID调节输出电流电压相位。

5.使用高频抑制功能

以上讨论的是低频振荡参数优化方法，有时NUMERICAL控制系统由于某些机械振荡原因在反馈信号中含有高频谐波，使输出转矩不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡，可以在速度环中加入一阶低通滤波器，即转矩滤波器。

速度指令和速度反馈信号由速度控制器转换为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波滤除高频分量，从而得到有效的转矩控制信号。通过调整参数，可以将机器产生的100Hz以上的频率切断，从而达到消除高频振荡的效果。